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精進(jìn)電動(dòng)創(chuàng)始人蔡蔚:西安西瑪電機(jī)和電力電子相關(guān)技術(shù)

時(shí)間:2019-08-16 10:00
 很高興有機(jī)會(huì)跟大家分享一下關(guān)于電力電子方面的問題。我在這里主要是講電機(jī)對這方面的需求。精進(jìn)電動(dòng)最近在電力電子方面做了很多的工作,一半是在國內(nèi)做的、還有一半是在美國做的,是美國團(tuán)隊(duì)做的,我跟大家講講我們做了什么。

  能源向輕量化發(fā)展,所以汽車向電動(dòng)化發(fā)展,汽車和能源兩個(gè)結(jié)合到一起才是中國國家發(fā)展的大旗。以某知名品牌電動(dòng)車為例,他現(xiàn)在二氧化碳的排放遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了燃油車,所以電動(dòng)車也不應(yīng)該鼓勵(lì)超大和超豪華的方向發(fā)展。

  這是我們大家都熟悉的一些法規(guī)方面的問題,沒有電動(dòng)化是不可能達(dá)到油耗指標(biāo)的、也不可能達(dá)到我們國家特別規(guī)劃出來的雙積分的政策。

  還有一個(gè)原理方面的問題,傳統(tǒng)汽車的能量轉(zhuǎn)換是單向的,電動(dòng)化的汽車能量轉(zhuǎn)換傳遞是雙向的,這是一個(gè)原理的問題,這是為什么電動(dòng)車節(jié)能的一個(gè)主要的原因。電機(jī)既能把電能變成機(jī)械能、也能把機(jī)械能變成電能,而傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱變成機(jī)械能以后再想變回去是不可能的,如果不用的話全部浪費(fèi)掉。電驅(qū)動(dòng)和總成的發(fā)展,是以電機(jī)和電力電子為技術(shù)總成的。我們國家的“十三五”科技發(fā)展規(guī)劃,最開始的時(shí)候我就跟歐陽老師商量把這個(gè)字改了,原來叫“電機(jī)系統(tǒng)”,把它改成了“電機(jī)和電力電子”,更明確的說明了電力電子在這方面的重要性。

  大概有幾個(gè)方面,包括電機(jī)的本題,齒輪、齒輪箱、車載充電器、輔機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、功率控制器、總成的信號控制器,整個(gè)加到一起是從軟件和算法連起來,跟整車的聯(lián)系是機(jī)電和通訊。

  圖中間畫綠框的是跟電力電子相關(guān)的東西,就是說我們在講一個(gè)混合動(dòng)力,為什么講混合動(dòng)力呢?因?yàn)榛旌蟿?dòng)力更復(fù)雜一些,是電動(dòng)化的部分+傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的部分。

  如果把我們國家的“三電”技術(shù)放到一起,我們大概發(fā)現(xiàn)有這樣幾個(gè)東西,驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本上是感應(yīng)電機(jī)和永磁電機(jī),而功率電子元器件是用硅基IGBT和未來的第三代寬禁帶功率半導(dǎo)體方向發(fā)展,電池基本上是傳統(tǒng)的鉛酸電池、鎳氫電池,未來向固態(tài)電池方向發(fā)展。

  如果我們把電機(jī)分成兩種的話,現(xiàn)在市場上用的主要是永磁化的電機(jī),而永磁化的電機(jī)逐步達(dá)到了我們國家的新能源汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的85%到90%以上,而且有進(jìn)一步向前發(fā)展的趨勢。我這里不講感應(yīng)電機(jī),只講永磁電機(jī)。永磁電機(jī)集中繞組和分布繞組的,極對數(shù)增加是減少電機(jī)尺寸的一個(gè)方法。增加電機(jī)的轉(zhuǎn)速是減少電機(jī)尺寸的另一個(gè)方法,原理上來講只有這兩個(gè)方法,剩下的都是向材料挑戰(zhàn)。

  我們得出了分布繞組和集中繞組的電機(jī)各有特點(diǎn)。分布繞組,省材料、不花錢的繞組多。集中繞組,因?yàn)楣ぷ鲄^(qū)比較狹窄。大家都知道,工程師最害怕科學(xué)家給了我們一個(gè)數(shù),這個(gè)數(shù)沒有誤差。工程師總是要求誤差的,而集中繞組的電機(jī)誤差是比較大,而分布繞組的可能誤差比較小。得出結(jié)論也是,分布繞組的電機(jī)不太容易散熱,集中繞組的電機(jī)容易散熱,如果你發(fā)現(xiàn)電機(jī)燒了百分之八九十都是集中繞組電機(jī),普遍采用的方法是封到一起,用高導(dǎo)熱率的材料進(jìn)行密封。

  對于高速電機(jī)的需求有兩種,一種叫BSG,現(xiàn)在的混合動(dòng)力電機(jī)當(dāng)中的48V,48V電機(jī)需要很高的轉(zhuǎn)速,因?yàn)橛幸粋€(gè)皮帶傳輸比2.5到3,而電機(jī)最低要求是1.5萬轉(zhuǎn),大部分需要1.8萬轉(zhuǎn)甚至2萬轉(zhuǎn)的電機(jī),這么高轉(zhuǎn)速的電機(jī)我們就需要開發(fā)高速電機(jī),因而功率電子的頻率需要提高。

  除此以外,還有一種是燃料電池的空壓機(jī)和電動(dòng)渦輪增壓器,這個(gè)是指對于傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)提高效率的一個(gè)方法,就是用電動(dòng)渦輪增壓器和燃料電池。剛才清華的老師已經(jīng)講了,我們一起合作在做,這個(gè)需要9萬轉(zhuǎn)到14萬轉(zhuǎn)高的轉(zhuǎn)速。這么高轉(zhuǎn)速的電機(jī)顯然對電力電子提出了挑戰(zhàn),我們必須提高頻率。

  還有一種是矩形導(dǎo)體的,剛才歐陽老師也講了,矩形導(dǎo)體我國是世界上第一個(gè)把它放到新能源汽車上應(yīng)用的,而且是批量生產(chǎn)的。14年以后,我很高興的看到了全世界沒有一個(gè)公司沒有研發(fā)這個(gè),尤其是國外的公司。就是說經(jīng)過14年大家終于認(rèn)識到了我15年前的專利是有用的,但是這個(gè)時(shí)候正好可以不用專利了。

  汽車未來既可以充電,也可以作為電源使用,這是一個(gè)很重要的部分。而且車作為局域網(wǎng)的一部分使用,也是作為一個(gè)電源充電和放電兩個(gè)共同作用的部分。

  汽車電動(dòng)化的另一個(gè)就是智能化,過去很多電機(jī)系統(tǒng)不具備智能化,而現(xiàn)在由于網(wǎng)聯(lián)化等等的一些需求,比如馬航的飛機(jī)沒了,我們一直在找通訊的黑匣子,好知道飛機(jī)在哪兒,未來的車也應(yīng)該有這個(gè),因而國產(chǎn)化的電力電子和一些智能控制的軟件非常重要,所以一定要看到自主方面該做的事情,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了成本能和不能的問題。

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  還有一個(gè)軟件和算法的問題,通過軟件和算法可以降低噪音大概5—6分貝,我們可以通過一系列算法提高現(xiàn)有的電機(jī)功率15%,僅僅通過控制算法。

  還有一個(gè)軟件的問題,是應(yīng)用加上Service做到OSEK。

  我認(rèn)為應(yīng)該做的是雙面冷卻,現(xiàn)有的IGBT應(yīng)該是發(fā)展的方向。而碳化硅、氮化鎵是未來的發(fā)展方向。精進(jìn)電動(dòng)在這方面跟美國的數(shù)所大學(xué)在合作,做了一個(gè)80千瓦的碳化硅的控制器,也在做另一個(gè)30千瓦的氮化鎵的控制器,主要應(yīng)用于燃料電池和其他幾個(gè)方面的應(yīng)用,氮化鎵暫時(shí)不適用于高電壓的控制器,目前還不具備這個(gè)條件。

  芯片方面,比亞迪的宋全部用自己的芯片、自己的封裝,做自己的控制器來控制宋,過去秦曾經(jīng)嘗試過,不是非常成功,后來經(jīng)過改進(jìn),他們已經(jīng)具有了產(chǎn)業(yè)化的能力?,F(xiàn)有的價(jià)格這個(gè)模塊是多少錢呢?兩三千塊,應(yīng)該目標(biāo)價(jià)格是700元,能不能做到?應(yīng)該可以做到,這是我的觀點(diǎn)。

  另一個(gè)是多功能集成在一起,精進(jìn)電動(dòng)目前做的有四合一的控制器。還有一個(gè)充電和驅(qū)動(dòng),因?yàn)殚_車的時(shí)候從來不充電、充電的時(shí)候不開車。我知道有很多人說無線充電的時(shí)候,車一邊走、一邊充,現(xiàn)在還沒做到這一點(diǎn)。我們完全可以用一個(gè)功率模塊來做,有很多的人都在嘗試著做這樣一些東西,精進(jìn)電動(dòng)也在嘗試。

  另一個(gè),電力電子的碳化硅和電機(jī)集成到一起了,溫度也可以集中到一起,剛才溫老師已經(jīng)提到了絕緣方面有很大的問題,中國所有的絕緣材料的原材料全部依賴進(jìn)口,百分之百,我們必須解決這個(gè)問題,否則將來受控于人家。另外電機(jī)與減速器集成,精進(jìn)電動(dòng)已經(jīng)大批量的推廣這個(gè)東西,商用車上我們推廣的是電機(jī)和變速器的集成,尤其是兩檔變速箱。

  我想順便提一下這件事,是噪音相關(guān)的問題。左邊講的反電勢的問題是電機(jī)可以做到的,可是為了做好這個(gè)需要增加電機(jī)的成本,但是增加了電機(jī)的成本就可以減少控制器電容的使用量,電機(jī)和控制器是相輔相成的,一個(gè)提高了另一個(gè)就可以下降。

  提高電壓有利于增加功率,比亞迪是一個(gè)典型的改革,在制定“中國制造2025”方案的時(shí)候,他們提出了做1500V甚至更高的建議,最后大家還是在1000V以下。

  一些關(guān)鍵的技術(shù)是什么?我們首先認(rèn)為,一個(gè)是電機(jī)的極對數(shù)要多,一個(gè)是電機(jī)的轉(zhuǎn)速要高。原理上來講減少電機(jī),為什么減少電機(jī),多用控制器、少用電機(jī)?為什么?因?yàn)榭刂破鳜F(xiàn)在主要的成本是知識產(chǎn)權(quán)、是基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。把基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)提上去、把知識產(chǎn)權(quán)提上來,控制器未來的價(jià)格,比如一個(gè)800安培的控制器價(jià)格應(yīng)該在3500元以下,而現(xiàn)在模塊的錢就是3000元,這顯然是不合理的,這個(gè)價(jià)格是可以下得來的。而電機(jī)的材料大部分是硬材料,銅、鐵、永磁體,尤其永磁體是我們國家獨(dú)有的,我們不希望價(jià)格跌的太低。因而從這個(gè)角度上來說,我們總是要想辦法多用控制器、少用電機(jī)是未來的一個(gè)發(fā)展方向。

  還有一個(gè)“三小電”的問題,也需要很好的解決。我們?nèi)鄙僖粋€(gè)安全方面的措施就是無位置傳感器的控制,我們未來的傳統(tǒng)汽車上每個(gè)車都應(yīng)該有無位置傳感器的算法,當(dāng)你位置傳感器失效了以后可以開回家、開到4S店,至少這是應(yīng)該做到的。而現(xiàn)在我們大部分控制器都不具備這樣的算法。

  控制器的電流增加可以增加整個(gè)系統(tǒng)的功率,就是說同樣一個(gè)電機(jī),就把控制器電流增加了,整個(gè)系統(tǒng)的輸出功率就增加了,同樣道理,為了使控制器用的小、用的電流能力差的控制器,就需要做一個(gè)大的電機(jī),所以我們需要這樣一個(gè)東西,是做一個(gè)大的電機(jī)合適呢,這是一個(gè)例子,完全一樣的例子,假設(shè)生產(chǎn)同樣大小的一個(gè)轉(zhuǎn)矩的電機(jī),這個(gè)電機(jī)系統(tǒng)所需要的控制器的能力大的時(shí)候是右邊這個(gè)結(jié)果,顯然右邊這個(gè)使得整個(gè)系統(tǒng)的性能大大的提高。也可以增加功率輸出,我都有具體的數(shù)據(jù),而且這些都是真正的樣機(jī)。

  為了減少振動(dòng)和噪音,精進(jìn)電動(dòng)到現(xiàn)在為止做了有100臺左右的樣機(jī),做各種各樣的測試,來減少振動(dòng)和噪音,解決這些問題是很重要的。典型控制器的指標(biāo)主要講的是電容的電壓和IGBT的電壓能力,這兩個(gè)能力實(shí)際上造成了控制器失效的主要原因。

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  最早的時(shí)候福特是把控制器和變速箱集成到一起了,但是福特現(xiàn)在不這么做了,把變速器拿出來了,原因很簡單,變速箱里頭臟東西太多,進(jìn)到了控制器里頭。因而這個(gè)路徑好像逐步在變少了,而且有的人嘗試了不算成功。

  總而言之,第三代功率半導(dǎo)體是發(fā)展的方向,第三代功率半導(dǎo)體有這么多好處,這是我們目前可以找到的在市面上已經(jīng)封裝好的Cree的第三代功率半導(dǎo)體碳化硅的,電流已經(jīng)達(dá)到了444安培。

  最后一個(gè),我國汽車的核心零部件供應(yīng)商要有全球競爭力,這是非常重要的。精進(jìn)電動(dòng)的電機(jī)已經(jīng)批量出口克萊斯勒了,去年獲得了Wards“全球十佳發(fā)動(dòng)機(jī)”,中國以前從來沒有獲得國“全球十佳發(fā)動(dòng)機(jī)”,所以我們逐步進(jìn)到了這個(gè)市場。


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