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綜MC/OS-在無刷直流西瑪電機位置伺服系統(tǒng)中的應用劉衛(wèi)國胡亞山劉朝芳西北工業(yè)大學稀土永磁西瑪電機及控制技術研究所，西安710072）刷直流西瑪電機位置伺服系統(tǒng)該系統(tǒng)充分利用了DSP周邊外設豐